prog:spec:elpower_cordic

Ранее, в одной из статей, мы уже рассматривали пример работы с микроконтроллером для управления электроприводами “Электросила”. Теперь мы ознакомимся с отдельным блоком сопроцессора для тригонометрических преобразований.

Работать будем с отладочной платой на базе Электросилы. Проект, рассмотренный в статье, предназначен для того, чтобы продемонстрировать работу этого блока, проводя вычисления sin, cos для разных форматов данных (integer, float 32, float 16) и atan формата float 32.

Проект из статьи всегда доступен для скачивания на GitHub

Блок осуществляет конвейерную обработку входящих данных

• Время обработки данных от входа в блок до появления результата на выходе – 35 тактов
• Блок может принимать данные на вход каждый такт
• Блок работает в 3 форматах входных-выходных данных:

1. 32 числа с плавающей точкой;

2. 16 битные числа с плавающей точкой;

3. 32 битные целые знаковые числа. Для данного режима входной диапазон ограничен 24 битами (то есть от 0xFF000000 до 0x00FFFFFF);

• Блок реализует метод двойного повтора с компенсацией деформации
• Блок работает в 2 режимах поворота:

1. Поворот входного вектора на заданный угол

2. Поворот входного вектора до оси ОХ по часовой стрелке с определением начального угла и длины вектора (деформированное значение)

• Блок осуществляет поворот входного вектора в диапазоне углов (-360; +360) градусов

1. 360 градусов для режимов с плавающей точкой соответствует значению 1.0;

2. 360 градусов для целочисленных режимов соответствует значению 0x01000000;

Структурная схема блока представлена на рисунке ниже

При появлении на входе всех 3 значений (x, y, α), модуль загружает данные и начинает их обработку, через 35 тактов модуль выдаст результат обработки. Модуль имеет следующие стадии работы:

• Преобразование числа с плавающей точкой в 25 битное знаковое целое (для форматов с плавающей точкой)
• Выравнивание порядков переменных X, Y (для форматов с плавающей точкой)
• Вычисление дополнительных углов для двойного поворота (α + β) и (α — β)
• Нормировка квадранта (для двух параллельных CORDIC):

1. Для режима поворота вектора до оси ОХ выполняется до 4 поворотов на 90 градусов, пока вектор не окажется в 1 квадранте

2. Для режима поворота вектора на угол выполняется до 4 поворотов на 90 градусов, пока угол поворота не окажется в диапазоне ± 90 градусов.

• 25 последовательные операций на двух параллельных CORDIC
• Усреднение полученных данных с двух CORDIC
• Восстановление порядка (для форматов с плавающей точкой)
• Выдача результата на выход

Как и в проекте “Hello, World”, ссылка на статью с рассмотрением которого есть в начале статьи, в проекте есть два набора настроек: для запуска из оперативной памяти и из внутренней. Выбор нужных настроек для запуска осуществляется в Select Target.

Обратите внимание, что если Вы хотите запустить программу из Flash памяти, то необходим FLM-файл, отвечающий за корректность записи кода во внутреннюю память микроконтроллера. Он входит в состав проекта с именем MLDR149.FLM. Его нужно поместить в папке с установленной Keil по адресу Keil/ARM/Flash, а так же указать к нему путь как показано на картинке ниже.

Из особенностей можно выделить то, что для рассмотрения правильности работы примера нужно указать путь к файлу MLDR124.SFR. Данный файл используется для отображения регистров периферии в IDE Keil в режиме отладки.

Его можно найти в папке со скачанным проектом. Файл нужно указывать в настройках Target, выставив галочку “Use Custom File” и указав путь, где он располагается (при распаковке проекта в любую директорию укажите путь к папке проекта с названием файла).

На картинке ниже показана настройка файла.

И важно, что для запуска из FLASH и корректной работы вывода посчитанных значений с помощью интерфейса ITM, помимо его настройки, требуется указать файл инициализации для FLASH-памяти. Вспомним, что в проекте «Hello, World» работоспособность не страдала от отсутствия данного файла. Настройка показана на рисунке ниже.

Все остальные настройки не отличаются от проекта “Hello, World”, поэтому обязательно ссылайтесь на статью с рассмотрением данного примера.

Все расчёты тригонометрических функций будут так же выводиться в отладочную консоль с помощью ITM интерфейса. Поэтому уделите настройке интерфейса особое внимание.

ITM работает только в режиме программирования SW.

Основные настройки блока задаются в регистре управления модулем CRD_CTRL. Таблица на рисунке ниже. Она так же доступна в спецификации на микроконтроллер.

• 
• Обратите внимание на код, где для расчёта синусов и косинусов используется IN_MODE = 0, а так же все три формата входных данных, задающихся занесением в регистр CTRL IN_FORMAT значения.
• Арктангенс считается для режима IN_MODE = 1 и IN_FORMAT = 0 (32 бита, плавающая точка).

Перед расчётом функций блоком сопроцессора считается эталонное значение в соответствии с заголовочным файлом стандартной библиотеки math.h. Далее идёт вычисление тригонометрических функций методом CORDIC с помощью поворота входного вектора.

В конечном счёте через функцию printf() должно выводиться посчитанное методом CORDIC значение для определенной итерации (радиана), а так же эталонное значение, после которого следует подсчёт отклонения полученной величины от эталона.

После запуска проекта из ОЗУ или ПЗУ с настроенным интерфейсом ITM и окном printf() в отладке, мы сможем наблюдать вывод посчитанных тригонометрических функций с отклонением от посчитанного калькулятором значения.

По результатам можно видеть, что отклонение очень маленькое, что указывает на высокую точность преобразования. Наглядно на рисунке ниже.

Находясь в режиме отладки, помимо просмотра посчитанных значений в printf(), у нас так же есть возможность просматривать все значения из регистров микроконтроллера. За это отвечает файл .SFR, который мы привязали при настройке проекта. Давайте выведем окошко со значениями регистра CORDIC (CRD). Наглядно на рисунке ниже.

Теперь посмотрим регистры микроконтроллера после первоначальной настройки блока. По картинке можно видеть, что программа, которая дошла до точки останова, правильно отображает состояние регистров микроконтроллера, которые были выставлены программой. Таким образом можно отследить ход выполнения всей программы.

prog/spec/elpower_cordic.txt · Последние изменения: 2019/02/28 08:47 — ilya

В чём «электросила», брат? — директор увлек в финансовую бездну своих подчиненных

В Калининском райсуде Чебоксар продолжается рассмотрение уголовного дела о мошенничестве в отношении бывшего директора чебоксарского завода «Электросила» Виталия Тимофеева.

Это предприятие еще в 2011 году входило в 20-ку крупнейших по обороту в регионе. Но в конце 2014-го оно было признано банкротом.

Мало того, следствие уверено, что бывший директор вынудил 16 своих подчиненных взять на себя кредиты по 1,5 млн рублей, а деньги присвоил.  Теперь банки судятся с заемщиками.

Банкроты на марше

Слова из недавнего послания Михаила Игнатьева Госсовету о том, что «за последние четыре года ни на одном крупном предприятии не вводилась процедура банкротства», за прошедшие с тех пор пару месяцев (после возбуждения дел в отношении «Чебоксарского агрегатного завода»,   «Ядринмолока» и «Чувашавтодора») уже превратились в скверный анекдот. Но мало того, они уже в момент своего произнесения не соответствовали действительности. В 2014 году, незадолго до эпохальных слов главы республики, определением Арбитражного суда Чувашии было признано банкротом чебоксарское предприятие «Электро­сила».

Считать ли его крупным, вопрос риторический: еще в 2010-2011 годах «Электросила» имела миллиардный оборот и численность сотрудников под 1000 человек. Предприятие было упомянуто в двух подряд посланиях тогда еще президента Чувашии Госсовету: в 2010 году Игнатьев похвалил «Электросилу» за приток молодых кадров, а в 2011 году предрек продукции предприятия звание «новый бренд Чувашии».

А тем временем директор «Электросилы» пытался избежать банкротства весьма экзотическими способами. О некоторых из них рассказали его бывшие сотрудники.  

«В апреле 2009 года Тимофеев собрал руководителей высшего звена и, рассказав о временных финансовых трудностях, потребовал от нас взять кредиты в ВТБ24 – по 1,5 млн каждому – и передать их на предприятие.

Мы используем термин «потребовал», потому что он сказал: «Если вы хотите продолжать работу на этом заводе, то возьмете кредиты».

Директор по персоналу Виктор Николаев отказался брать кредит и был смещен с должности», – рассказывает бывший заместитель генерального директора «Электросилы» Виталий Максимов.

Виталий Максимов и Валерий Ошитков

16 человек согласились и подписали кредитный договор. По их словам, сестра Тимофеева и главбух «Электросилы» Надежда Иванова возили новоявленных заемщиков в банк группами по 3-5 человек. Там они получали по 1,47 млн (1,5 млн за минусом комиссии банка за выдачу кредита) и передавали их Ивановой.

«Кассовые приходные ордера нам выданы не были, а отказы от их выдачи производились всегда в резкой форме. Таким образом, сейчас можно утверждать, что эти деньги были присвоены Тимофеевым и Ивановой», – уверен Анатолий Васильев, один из «заемщиков». До поры до времени свой новый статус «заемщиков» не очень беспокоил.

Но только до определенного момента.

«С конца 2012 года начались просрочки платежей в погашение кредитов. В 2013 году эти просрочки стали достигать по нескольку месяцев.

Мы неоднократно обращались к Тимофееву и Ивановой с просьбой о погашении кредиторской задолженности, на что получали разные ответы типа «Ерунда, не волнуйся, погасим», «Что вы все ходите со своими кредитами, надоели уже» и так далее.

В конце концов, мы сообщили Тимофееву, что в случае отказа от погашения наших кредитов обратимся в следственные органы, на что он сказал: «У вас ничего не получится, все вы тупые», – жалуется бывший работник «Электросилы» Валерий Ошитков.

Потерпевшим предлагают потерпеть

Наконец, в конце 2013 года, когда приставы уже вовсю описывали имущество «Электросилы», 13 из 16 «заемщиков» обратились с заявлением в следственное управление МВД по Чувашии.

Следователи пришли к выводу о наличии в действиях Тимофеева и Ивановой состава преступления, а на допросах показывали «заемщикам» справки о зарплате, которые «Электросила» отправляла в банк для принятия положительного решения.

Так, бывший главный энергетик Никанор Ястребов 17 марта на суде рассказал, как только на допросе у следователя узнал, что его зарплата по справке 2-НДФЛ составляла 70 тысяч рублей, хотя на самом деле она не превышала 45 тысяч.

Тем временем активизировались и банки: во второй половине 2014 года в чувашские суды начали поступать исковые заявления ВТБ24 на горе-заемщиков с требованием выплатить просроченные платежи.

В большинстве своем процессы сейчас приостановлены: ВТБ24 в уголовном деле против Тимофеева также фигурирует в качестве потерпевшей стороны. Но один из исков банка – к Анатолию Васильеву – 12 марта был удовлетворен Новочебоксарским городским судом.

Платить Васильеву нечем, точно так же как и остальным бывшим работникам «Электросилы». Остается по примеру бывшего предприятия объявлять себя банкротами. 

Сам обвиняемый в мошенничестве экс-директор «Электросилы» общаться с прессой о причинах банкротства предприятия и перипетиях своего уголовного дела отказался. «Не хочу рассуждать. У меня и без того хватает проблем», – заявил Тимофеев.

Виталий Тимофеев

Его адвокат Виктор Ильин (по совместительству – депутат Госсовета Чувашии) согласился раскрыть позицию защиты.  «Все так называемые потерпевшие – это высшее руководство завода «Электросила». Но ведут они себя как самые наивные мальчики из детского сада. Да, они подписали документы на получение кредита.

Но срок кредита еще не истек! Никакого мошенничества, тем более в крупном размере, у Тимофеева нет. Он дал им коллективную расписку в нужном им варианте. Он не отказывается от того, что эти деньги ушли на предприятие, и в материалах уголовного дела есть соответствующие документы.

 Тимофеев, будучи генеральным директором, подписал со всеми заемщиками дополнительное соглашение к трудовому договору о том, что предприятие обязуется погасить эти кредиты, даже в случае если люди уволятся с предприятия», – подчеркивает Ильин. Поведение потерпевших он считает неконструктивным.

«Ну, хорошо, сейчас посадят обвиняемых. Что потерпевшие-то получат?» – вопрошает адвокат.

Банки сговор отрицают

Стоит отметить, что обязательства перед «заемщиками» теперь несет не Тимофеев, а конкурсный управляющий «Электросилы», который также привлечен судом в качестве потерпевшего.

Все вместе они обвиняют Тимофеева и Иванову в сговоре с банками – в деле, кроме ВТБ24, фигурирует еще и «Газпромбанк», где заемщики были частично перекредитованы в 2012 году.

Сами финансисты в суде  сговор с Тимофеевым отрицают – видимо, подразумевается, что почти одновременная выдача 16 работникам одного и того же предприятия кредитов ровно по 1,5 млн рублей каждый – это случайное совпадение.

«Заемщики»

В пресс-службе ВТБ24 вопрос комментировать не стали, сославшись на банковскую тайну. В «Газпромбанке» не ответили на запрос.

Адвокат обвиняемого при этом «сотрудничество» Тимофеева с банками не то что не отрицает, а наоборот, указывает именно на банки как инициаторов схемы. «Вспомните, когда это было, это же 2009-й год, мировой экономический кризис.

Многие банки прекращали долгосрочное кредитование юридических лиц. Тогда и пошли эти схемы, это предложение банков: расторгать договоры с юридическими лицами и переносить кредиты на работников.

Это не единичный случай, много предприятий, где люди таким способом выходили из положения», – рассказал Ильин.

Хотя дело против Тимофеева дошло до суда, у бывших работников «Электросилы» по-прежнему возникают опасения, что экс-директор завода выйдет сухим из воды. В этой связи они предлагают обратить внимание на персону бывшего заместителя Тимофеева по экономике.

«Лаврентьева Апполина Александровна является родной сестрой Енилиной Светланы Александровны, министра финансов Чувашской Республики. Муж Енилиной,  Михаил Валерьевич, тоже работал под руководством Тимофеева в «Электросиле».

Таким образом, мы обеспокоены тем, чтобы на судебный процесс, о котором в СМИ стоит полная тишина, не было оказано давление», – рассказывает Максимов.

Офис в «Москва-Сити» не спас чувашскую «Электросилу» от ареста имущества и угрозы банкротства

Версия для печати

Судебные приставы выручили чуть более 3 миллионов рублей за арестованное имущество завода «Электросила».

Деньги пошли на погашение задолженности по зарплате, которая на конец 2012 года, по данным минэкономразвития Чувашии, составляла 24 миллиона рублей.

По словам самих приставов, в одно время у них находилось более 300 исполнительных производств в отношении «Электросилы».

Но еще 2 года назад с завода, несмотря на его традиционную информационную закрытость, приходили совсем другие новости. В беседах с партнерами топ-менеджеры «Электросилы» заявляли о превышении в 2010 году оборота в 1 млрд рублей, что включало завод в список 20 крупнейших предприятий Чувашии.

В середине 2011 года благодаря кредиту, предоставленному «Банком Москвы», предприятие приобрело за 400 млн рублей пустующие цеха ОАО «Текстильмаш» общей площадью 46 га с намерением создать 800 новых рабочих мест уже до конца года. Рывок «Электросилы» был столь стремителен, что завод упомянул в своем послании Госсовету Михаил Игнатьев.

Глава Чувашии выразил уверенность, что продукция завода станет «новым брендом Чувашии».

Но дальше начались странности. В начале 2012 года, согласно информации на сайте «Электросилы», «с целью развития, расширения сферы деятельности и оперативного управления производством» была создана «Управляющая компания «Электросила», офис которой разместился в башне «Город столиц» комплекса «Москва-Сити». По данным «Спарка», 60% уставного капитала управляющей компании принадлежат самой «Электросиле», 30% – Александру Тулаеву, по 5% – Дмитрию Сотникову и Ильдару Шаймердинову. Уставный капитал компании составляет 10 тысяч рублей. Ни один из упомянутых на сайте управляющей компании членов правления не имеет отношения к Чувашии. Так, один из основных акционеров УК «Электросила» Александр Тулаев известен как директор компании «Башвзрывтехнологии», генеральный директор Ильдар Шаймердинов на сайте all-jurist.ru значится как юрист по гражданским делам, заместитель директора Сергей Кисько в свое время возглавлял управление экономики префектуры САО г. Москвы

При этом по данным источников «Правды ПФО», сам завод продолжал принадлежать своему основателю и генеральному директору Виталию Тимофееву. Но проблемы начались вовсе не в Москве, а в Чебоксарах. Уже 27 марта прокуратура Калининского района столицы Чувашии в ходе проверки по информации минздравсоцразвития установила, что долг по зарплате на предприятии достиг 5,96 млн рублей. К октябрю задолженность выросла до 16 млн рублей, а мировой суд дисквалифицировал Виталия Тимофеева на 1 год. Далее к делу подключилось минэкономразвития, был составлен план погашения задолженности, но от арестов имущества это предприятие не уберегло.

Среди причин неблагоприятной ситуации на «Электросиле» минэкономразвития называет 2 договора с ООО «Эллипс» на поставку продукции в общей сумме свыше 300 млн рублей.

«На сегодняшний день общая сумма задолженности по указанным контрактам сохраняется и составляет свыше 100 млн рублей.

В отношении генерального директора ООО «Эллипс» возбуждено уголовное дело по статье 159 УК РФ «Мошенничество», – сообщили «Правде ПФО» в пресс-службе министерства.

Электротехническое сообщество Чувашии видит причины краха «Электросилы» в личности гендиректора. «С Тимофеевым невозможно вести деловые разговоры. В любой момент он может взбрыкнуть и сказать «я не хочу».

Тот скачок рентабельности, который у него был, связан с привлечением крупных средств под готовность ряда крупных заказчиков в энергетике – на эти вопросы он и привлек серьезных людей из московских компаний. Но через какое-то время они все от него отвернулись.

Тимофеев стал заложником своих личных качеств», – рассказал «Правде ПФО» на условиях анонимности топ-менеджер одного из крупнейших электротехнических предприятий республики.

Сам Виталий Тимофеев оказался недоступен для комментариев. Один из руководителей завода, пожелавший остаться анонимным, сообщил «Правде ПФО», что в настоящий момент завод вновь меняет собственника. «Были одни москвичи – теперь станут другие», – говорит собеседник. В офисе УК «Электросила» в Москве «Правде ПФО» заявили, что комментариев по работе чебоксарской производственной площадки не дают. Сами работники завода говорят, что задолженность по зарплате постепенно погашается, уже выплачены долги за февраль, но по будущему завода по-прежнему сохраняется неясность

Купленные у «Текстильмаша» активы так и не введены в эксплуатацию, хотя и не были арестованы приставами. «Производственные площади предприятия аресту не подлежали, они находятся в залоге у ОАО «Банк Москвы».

Банк, в свою очередь, никаких требований по продаже производственных площадей не выставлял. Ситуация усугубляется еще тем, что среди проблемных вопросов, с которыми сталкивается предприятие, – производство и отгрузка продукции без предоплаты.

При этом в соответствии с договорами, период оплаты за поставленную продукцию составляет от 40 до 60 дней. Для работы по предоплате требуются банковские гарантии.

Банк, в свою очередь, под гарантию требует в залог движимое или недвижимое имущество предприятия», – сообщил «Правде ПФО» первый заместитель министра экономического развития Чувашии Владимир Аврелькин.

Читать

ИСТОРИЯ ЭЛЕКТРОТЕХНИКИ

Под ред. И.А. Глебова

ПРЕДИСЛОВИЕ

Электротехника является важнейшей отраслью науки и техники. Электротехническая продукция широко используется в промышленности и сельском хозяйстве, на транспорте, в медицине и бытовой технике.

Изучение и использование электрических и магнитных явлений, передач электроэнергии, электрических машин, аппаратов и устройств, электрического освещения, силовой электроники, электротермии, электрохимии происходило на протяжении более двух столетий и связано с деятельностью многих поколений выдающихся ученых, которая сопровождалась развитием теории, многочисленными открытиями, изобретениями и созданием все более совершенных электротехнологий.

Пионером идеи о связи электрических и магнитных явлений был русский ученый Ф.У. Эпинус (1758 г.). К первым работам в области электрического разряда относятся исследования М.В. Ломоносова и Г.В. Рихмана. Они были развиты В.В. Петровым, которому принадлежит открытие электрической дуги (1802 г.

), практическая реализация которой была осуществлена П.Н. Яблочковым в изобретенной им электрической свече (1878 г.). Им же был изобретен трансформатор (1877 г.). В дальнейшем электрическую дугу для электросварки применил Н.Н. Бернадос (1882 г.) и Н.Г. Славянов (1891 г.). Почти сразу же после открытия М.

Фарадеем явления электромагнитной индукции (1831 г.) академик Б.С. Якоби разработал и создал электродвигатель постоянного тока (1834 г.). В последующие десятилетия изобретения и разработки ученых Западной Европы в области машин постоянного тока приблизили их конструкцию к современной. Э.Х. Ленц (Россия) и независимо от него Д.П.

Джоуль (Англия) установили закон теплового действия электрического тока (1833 и 1835 гг.). Он был использован в лампах накаливания А.Н. Лодыгиным (1873 г.). Особенно важно отметить исключительное значение работ М.О. Доливо-Добровольского — создателя систем трехфазного тока, трехфазных двигателей и трансформаторов.

Ему же принадлежит идея создания трехфазной линии электропередачи протяженностью 175 км (1891 г.). Важное значение для развития электротехники в России имела организация в 1880 г. по инициативе известного русского электротехника В.Н. Чиколева журнала «Электричество».

Большое значение для развития электротехники в России имела также организация в 1879 г. электротехнического отдела Русского технического общества.

Таким образом русским ученым удалось внести большой творческий вклад уже в начальную стадию развития электротехники. Работы этого времени в нашей стране и за рубежом получили достаточно полное освещение в настоящей книге.

По мере накопления и углубления знаний в области электротехники появилась необходимость их практической реализации. Создание и развитие электротехнических производств требовало со своей стороны новых идей, конструкций и производственных процессов.

Все это привело к увеличению количества электротехнических заводов, особенно в конце предыдущего и начале текущего столетия. Это прежде всего относится к Западной Европе и США.

В России, как слаборазвитой в промышленном отношении стране, создавались главным образом филиалы западно-европейских фирм. Положение коренным образом изменилось, когда в 1921 г. был принят план Государственной электрификации России (ГОЭЛРО).

В его составлении участвовали видные электротехники страны: К.А. Круг, М.А. Шателен, А.А. Горев, B.C. Кулебакин, А.Н. Ларионов, А.А. Глазунов и др. Все работы велись под руководством Г.М. Кржижановского.

Основная идея плана состояла в индустриализации страны на базе электрификации. Предусматривалось строительство 30 электростанций. Особое внимание уделялось повышению производительности труда на базе новой техники. План был рассчитан на 10–15 лет.

Для исключения зависимости нашей страны от иностранных государств была взята ориентация на развитие собственной электротехнической промышленности, как важнейшей технической базы электрификации. Опорными предприятиями стали заводы «Электросила», Московский электрозавод «Динамо» и др. В 1921 г.

был образован научный и экспериментальный центр отечественной электротехники — Всесоюзный электротехнический институт (ВЭИ). Институт положил начало широкому развитию фундаментальных и прикладных исследований в области высоковольтной техники, электрической изоляции, светотехники, электромеханики.

Таким образом наряду с научной работой в высших учебных заведениях получила развитие отраслевая научная деятельность. Были также созданы научно-исследовательские институты по классам электротехнических изделий и оборудования.

Дальнейшее развитие электротехники в предвоенные и послевоенные годы привело к образованию крупной экономической структуры — Министерства электротехнической промышленности.

Аналогичное укрупнение экономических структур произошло в странах Западной Европы, США, Японии и др.

В качестве примера можно привести американскую фирму «Дженерал Электрик», с которой у нас было тесное научно-техническое и производственное сотрудничество, начиная со времени строительства Днепрогэса.

Небольшое предприятие, организованное Т.А. Эдисоном, превратилось в крупнейшую фирму мира со своей сетью заводов, исследовательских институтов и лабораторий.

В трудных экономических условиях, переживаемых Россией в настоящее время, для подъема промышленного производства и выпуска конкурентоспособной продукции на внутреннем и внешнем рынках необходимо развитие существующих и создание новых крупных экономических структур с научно-исследовательскими институтами и проектно-конструкторскими организациями, а также коренное улучшение научной деятельности в институтах Российской академии наук и крупнейших высших учебных заведениях России. Особое значение приобретает проблема подготовки инженерных и научных кадров.

Бурное развитие электротехники в XX в. обусловлено творческой деятельностью очень большого числа специалистов. Тем не менее следует выделить среди них тех, кто внес решающий вклад в создание и развитие теории, разработку методов расчета и проектирования, новые виды производственных процессов и инженерную деятельность непосредственно на производстве.

Авторами данной книги дано последовательное изложение истории создания новых видов электротехнических изделий в мире на протяжении почти двух столетий и особенно в последнюю половину текущего столетия в связи с быстрым развитием электротехники в это время. Наряду с этим показаны конкретные творческие достижения выдающихся ученых, инженеров и специалистов производства во всем мире и особенно в России.

Краткие сведения о наиболее крупных отечественных и зарубежных ученых и специалистах в области электротехники,из числа упомянутых в книге, приведены в главе 13 «Персоналии».

Основные идеи и положения книги были предложены президиумом Академии электротехнических наук Российской Федерации (АЭН РФ) и одобрены редакционной коллегией, в которую входят выдающиеся ученые нашей страны, члены РАН и АЭН РФ, в том числе известный ученый-энергетик член-корреспондент РАН А.Ф. Дьяков. Без спонсорской поддержки РАО «ЕЭС России» издание настоящей книги было бы невозможно. В связи с этим авторы книги выражают глубокую признательность руководству РАО «ЕЭС России» за оказанную помощь.

Академия электротехнических наук планирует в дальнейшем издание электротехнической энциклопедии.

Авторы глав:

Глава 1 — Я.А. Шнейберг

Глава 2 — О.Н. Веселовский, Я.А. Шнейберг

Глава 3 — О.Н. Веселовский, Я.А. Шнейберг

Глава 4 — К.С. Демирчян, В.Г. Миронов

Глава 5 — В.А. Баринов, И.М. Бортник, В.П. Васин, А.А. Глазунов, А.Ф. Дьяков, В.Д. Ковалев, В.В. Кривенков, И.П. Кужекин, В.П. Ларионов, А.К. Лоханин, РА. Лытаев, Б.К. Максимов, А.К. Михайлов, Н.И. Овчаренко, Ю.П. Рыжов, В.А. Семенов, В.А. Старшинов, Н.Н. Тиходеев, В.В. Худяков, В.В. Шматович

Имплантация зубов под ключ в СПб, импланты зубов SGS, Osstem и Ankylos

6 причин, установить имплантат сейчас:

нажмите, чтобы узнать подробнее

•   Имплантат ощущается и выглядит как натуральный зуб.
•   Безопасность соседних зубов. Имплантат устанавливается на место отсутствующего зуба, не повреждая соседние зубы.
•   Сохранение здоровья костных тканей челюсти. Установленный на место отсутствующего зуба имплантат делает кость крепче и препятствует атрофии кости.
•   Экономично благодаря долговечности. Срок службы имплантата от 30 лет до пожизненной гарантии.
•   Возможность возникновения кариеса — 0%. Имплантат — это искусственный зуб, на нем не образуется кариес.
•   С имплантатом пища пережевывается также легко, как и натуральными зубами.
•   Сохраняет удовольствие от пережевывания пищи. В отличие от съемного протеза, с имплантатом вы ощущаете вкус, температуру и жесткость пищи.
•   Освобождает от неудобств, доставляемых съемным протезом: боли в деснах, ощущения постороннего тела во рту, неприятного запаха и нарушения дикции.
•   Улучшает фиксацию полного протеза. На полностью беззубой челюсти имплантат прочно фиксирует полный протез, и протез не смещается во рту.

Для пациентов, умеющих разумно тратить деньги, мы предлагаем установку эконом имплантатов «SGS» (Швейцария). Настоящее европейское качество, проверенное временем.

Все имплантаты SGS Dental System изготовлены из медицинского титана, сертифицированы ISO (Международная организация по стандартизации) и СЕ (Органом сертификации Евросоюза). Одним из главных достоинств продукции является высокотехнологичное покрытие.

Новая микроструктурированная, биологически активная и антибактериальная поверхность имплантатов SGS является одним из лучших в мире покрытием для имплантатов.

•   Эконом имплантаты «SGS» (Швейцария) — вместе с установкой за 14 800 руб.

Для требовательных пациентов мы предлагаем премиум имплантаты «Osstem» (южная Корея). Компания Osstem Implant имеет большую клиническую базу и опыт научных исследований более 20 лет.

Инновационный микроструктурированный материал покрытия на основе оксида титана, повторяет по своему компонентному составу и общей структуре костную ткань.

Способствует отличной адгезивности имплантата, быстрому росту костной ткани и её уплотнению, а также является залогом отличного приживления в виду биологически активной и антибактериальной поверхности. Продукция полностью сертифицирована на Российском рынке.

•   Премиум имплантаты «Osstem» (южная Корея) — вместе с установкой за 23 300 руб.

Для пациентов, готовых платить за своё здоровье и желающих получить самое лучшее, мы предлагаем настоящее качество — элит имплантаты «Ankylos» (Германия). Запатентованная микроструктурированная поверхность плеча имплантата способствует формированию костной ткани вплоть до самого абатмента.

Таким образом обеспечиваются поддержка вышележащих мягких тканей и оптимальные условия для долгосрочной стабильности и здоровья тканей. Уникальное заклиненное соединение TissueCare с фрикционным сцеплением обеспечивает столь точную посадку двух компонентов, что имплантат можно устанавливать без неблагоприятных последствий для здоровья костной ткани.

Это позволяет формировать нужный десневой профиль и способствует трансгингивальному заживлению.

•   Элит имплантаты «Ankylos» (Германия) — вместе с установкой за 35 000 руб.

Постоянное стремление к совершенству. Весь персонал нашей клиники переодически повышает квалификацию в передовых учебных центрах, в том числе за границей, что позволяет внедрять стандарты качества при использовании современного оборудования.

Передовые технологии имплантации, перспективные современные имплантаты с улучшенными свойствами, профессиональные хирурги-имплантологи и огромный опыт в проведении сложных комплексных операций — всё это позволяет нам ГАРАНТИРОВАТЬ результат.

•   Больше 20 тысяч успешно установленных имплантатов! Наши врачи берутся восстановить зубы даже у сложных пациентов, от которых отказались в других клиниках!
•   Надёжность. Точность работы хирургов-имплантологов и проверенные годами имплантаты показывают отличную приживляемость.

Признаемся, очень часто задают нам вопрос: «почему у вас так дёшево?». Потому что мы заботимся о своих пациентах и стараемся смотреть на услуги нашей клиники с их точки зрения. Наша задача сделать услугу доступной, не снижая качества работ и материалов. А внимательные врачи имеют привычку сами обзванивать своих пациентов и интересоваться их самочувствием. Мы хотим, чтобы Вы чаще улыбались!

•   Осмотр в клинике по предварительной записи и консультация у любого специалиста БЕСПЛАТНО!
•   Бахилы на входе БЕСПЛАТНО!

Адреса Хеликс (Москва)

Абакан Алматы Алушта Анапа Арамиль Ардон Арти Архангельск Астрахань Баксан Балашиха Барнаул Белиджи Белогорск Бессоновка Боровичи Брянск Валуйки Великие Луки Великий Новгород Верхняя Пышма Владикавказ Волгоград Волхов Воронеж Всеволожск Гатчина Грозный Дагестанские Огни Дербент Дигора Евпатория Екатеринбург Ессентуки Железногорск Заречный Звенигород Зеленчукская Знаменск Иваново Ивдель Избербаш г Иркутск Калининград Каменск-Шахтинский Камешково Камышин Канаш Карачаевск Каспийск Кировск ЛО Кисловодск Козьмодемьянск Колпино Конаково Красногвардейское Краснодар Красное Село Красноперекопск Курск Кыштым Леваши Липецк Люберцы Людиново Майкоп Малгобек Махачкала Мегион Михайловск Москва Мурманск Мытищи Назрань Нальчик Нарткала Невинномысск Нефтекумск Нижневартовск Нижний Новгород Нижний Тагил Нижняя Тура Никольское Новомосковск Новороссийск Новосибирск Новочебоксарск Новый Оскол Норильск Озёрск Омск Орёл Оренбург Остров Отрадное Пенза Петергоф Пикалево Подпорожье Приозерск Псков Пушкин Пятигорск Раменское Рощино Рязань Саки Санкт-Петербург Саранск Саратов Севастополь Североморск Североуральск Сергиев Посад Сердобск Серов Сертолово Сестрорецк Симферополь Смоленск Сосногорск Сочи Ставрополь Стерлитамак Стрельна Сунжа Сургут Тверь Тихвин Товарково Тольятти Томск Тосно Тула Тырныауз Тюмень Ульяновск Унеча Уфа Ухта Федоровское д Феодосия Хабаровск Химки Чебоксары Череповец Черкесск Чудово Шексна Ялта

Станция метро Автозаводская Академическая Алма-Атинская Бабушкинская Беломорская Беляево Борисово Ботанический сад Бунинская аллея Варшавская ВДНХ Верхние Лихоборы Зябликово Коньково Красногвардейская Кузьминки Кунцевская Ломоносовский проспект Марьино Медведково Молодёжная Нахимовский проспект Новогиреево Новокосино Новослободская Новые Черемушки Перово Полежаевская Проспект Вернадского Профсоюзная Рассказовка Спортивная Сходненская Тропарёво Университет Филёвский парк Фонвизинская Фрунзенская Чертановская Шипиловская Электрозаводская Юго-Западная

Нужного Центра нет в списке?

ДЦ Беляево ул. Академика Опарина, д. 4, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ Бескудниковский Бескудниковский б-р, д. 8, корп. 4 Время работы Центра

ДЦ Братеево ул. Братеевская, д. 18, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ Кузьминки Волгоградский пр-т, д. 116, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ Лосиноостровский ул. Тайнинская, д. 17, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ на Автозаводской Велозаводская ул., д 6а Время работы Центра

ДЦ на Академика Королева ул. Академика Королева, д. 5 Время работы Центра

ДЦ на Беломорской ул. Беломорская, д. 18А, к. 2 Время работы Центра

ДЦ на Ботаническом саду Лазоревый пр-д, д. 3 Время работы Центра

ДЦ на Вавилова ул. Вавилова, д. 91, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ на Вернадского ул. Кравченко, д. 16, корп. 2 Время работы Центра

ДЦ на Дмитрия Ульянова ул. Дмитрия Ульянова, д. 23, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ на Корнея Чуковского ул. Корнея Чуковского, д. 3 Время работы Центра

ДЦ на Красногвардейской Ореховый б-р, д. 41 Время работы Центра

ДЦ на Кунцевской ул. Истринская, д. 5 Время работы Центра

ДЦ на Монаховой ул. Александры Монаховой, д. 96, корп. 2 Время работы Центра

ДЦ на Перовской ул. Перовская, д. 66, корп. 4 Время работы Центра

ДЦ на Фонвизинской ул. Милашенкова, д. 7, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ на Хорошевском шоссе Хорошевское шоссе, д. 66 Время работы Центра

ДЦ Новое Бутово Чечёрский проезд, д. 122, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ Новокосинский ул. Новокосинская, д. 24, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ Раменки Ломоносовский пр-т, д. 33, корп. 1 Время работы Центра

ДЦ Сходненская ул. Героев Панфиловцев, д. 1 Время работы Центра

ЛП на Владимирской ул. 1-я Владимирская, д. 8 Время работы Центра

ЛП на Краснопролетарской ул. Краснопролетарская, д. 16 Время работы Центра

ЛП на Ленинском проспекте Ленинский пр-т, д. 123 Время работы Центра

ЛП на Малой Пироговской ул. Малая Пироговская, д. 13 Время работы Центра

ЛП на Филевской ул. 2-я Филевская, д. 6 Время работы Центра

ЛП на Фруктовой ул. Фруктовая, д. 12 Время работы Центра

ЛП на Ялтинской ул. Ялтинская, д. 10 Время работы Центра

ЛП Северное Чертаново ул. Северное Чертаново, корп. 805 Время работы Центра

ЛП Чертаново ул. Чертановская, д. 14 Время работы Центра